Percorso minimo passando per il canale

Due paesi A e B si trovano dalla stessa parte di un canale rettilineo, rispettivamente a 3 km e a 5 km dal canale; le proiezioni di A e di B sulla riva distano 8 km tra loro. Qual è la lunghezza minima, in km, di un percorso che parte da A, tocca il canale e arriva in B?