L'auto che riparte da ferma

Un'auto A percorre un lungo rettilineo a velocità costante di 25 m/s. Nell'istante in cui A le passa accanto, un'auto B ferma al bordo della strada parte e accelera uniformemente a 2,5 m/s² finché raggiunge i 30 m/s; da quel momento mantiene questa velocità. Dopo quanto tempo, contato dall'istante della partenza, B affianca A? Si trascurino le dimensioni dei veicoli e ogni ritardo di reazione.