Cilindro e sfera lungo la discesa

Un cilindro pieno omogeneo e una sfera piena omogenea, entrambi di raggio 5,0 cm, vengono lasciati partire da fermi nello stesso istante dalla sommità di un piano inclinato di 25° rispetto all'orizzontale, e rotolano senza strisciare per 2,0 m lungo il piano. Quanto tempo passa fra l'arrivo del primo corpo e quello del secondo? Si assuma $g = 9{,}81$ m/s², attrito volvente e resistenza dell'aria trascurabili. Esprimi il risultato in millisecondi arrotondato all'unità.