Il giro completo dentro la guida circolare

Una sfera piena e omogenea, di raggio trascurabile rispetto alla guida, parte da ferma su una pista che scende e prosegue in un anello verticale circolare di raggio 0,80 m. La sfera rotola sempre senza strisciare e non ci sono dissipazioni.

Assumi $g = 9{,}81$ m/s². Da quale altezza minima, misurata rispetto al punto più basso dell'anello, deve partire per completare il giro restando a contatto con la guida?