La fune inclinata al punto giusto

Una cassa di 12 kg va trascinata a velocità costante su un pavimento orizzontale scabro, tirandola con una fune. Il coefficiente di attrito dinamico fra cassa e pavimento vale 0,35 e l'inclinazione della fune rispetto al pavimento può essere scelta liberamente.

Assumi $g = 9{,}81$ m/s² e trascura la massa della fune. Qual è la minima intensità della forza sufficiente a trascinare la cassa? Esprimi il risultato in newton, arrotondato a due cifre decimali.