Periodo di un cilindro rotolante

Un cilindro pieno e omogeneo di raggio 0,10 m è appoggiato all'interno di una superficie cilindrica fissa di raggio 0,50 m, con gli assi paralleli e orizzontali. Il cilindro viene spostato di poco dalla posizione più bassa e lasciato libero: rotola avanti e indietro senza mai strisciare.

Si assumano $g = 9{,}81$ m/s², oscillazioni di ampiezza piccola e nessuna dissipazione. Qual è il periodo delle oscillazioni? Si esprima il risultato in secondi, arrotondato a due cifre decimali.