Lo yo-yo che scende lungo il filo

Uno yo-yo è formato da un disco pieno e omogeneo di massa 0,15 kg e raggio 3,0 cm; il filo, inestensibile e di massa trascurabile, è avvolto su un asse centrale di raggio 5,0 mm ed è tenuto fermo verticalmente per l'estremo superiore. Lo yo-yo viene lasciato scendere svolgendo il filo, che resta sempre verticale e teso e non striscia sull'asse.

Assumi $g = 9{,}81$ m/s² e trascura la massa dell'asse e la resistenza dell'aria. Quanto vale la tensione del filo durante la discesa? Esprimi il risultato in newton, arrotondato a due cifre decimali.