La moneta sul disco che accelera

Una moneta è appoggiata su un disco orizzontale a 12 cm dall'asse di rotazione. Il disco parte da fermo e ruota con accelerazione angolare costante di 2,0 rad/s². Il coefficiente di attrito statico fra moneta e disco vale 0,40.

Assumi $g = 9{,}81$ m/s² e considera la moneta puntiforme. Dopo quanto tempo dall'avvio la moneta comincia a scivolare? Esprimi il risultato in secondi, arrotondato a due cifre decimali.