La sirena in fondo al braccio rotante

Una piccola sirena che emette un suono puro a 1000 Hz è fissata all'estremità di un braccio rigido lungo 1,00 m, che ruota in un piano orizzontale attorno all'altro estremo con velocità angolare costante di 20,0 rad/s. Un osservatore fermo si trova nello stesso piano, molto lontano rispetto alla lunghezza del braccio.

La velocità del suono nell'aria vale 343 m/s; considera l'aria ferma e l'osservatore abbastanza lontano da poter trascurare le variazioni di distanza. Qual è la massima frequenza che l'osservatore percepisce? Esprimi il risultato in hertz, arrotondato all'intero.