Monete raccolte da due robot

In questa tabella di 5 righe e 5 colonne la lettera o indica una casella con una moneta, il punto una casella vuota:

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Due robot partono dalla casella in alto a sinistra e arrivano a quella in basso a destra; a ogni passo ciascuno si sposta di una casella verso destra o verso il basso. Una moneta viene raccolta se almeno uno dei due robot passa per la sua casella, e conta una volta sola. Quante monete si possono raccogliere al massimo?