La palla e lo spigolo del gradino

Una palla piena e omogenea di raggio 5,5 cm rotola senza strisciare su un pavimento orizzontale a 2,2 m/s e va a urtare lo spigolo di un gradino alto 3,1 cm, perpendicolare alla direzione del moto. Fra la palla e lo spigolo il coefficiente di attrito vale 0,05, e l'urto è istantaneo, con coefficiente di restituzione nullo. Il piano superiore del gradino è orizzontale, ruvido e lungo ($g = 9{,}81$ m/s², resistenza dell'aria trascurabile).

Con quale velocità si muove il centro della palla quando, sul piano superiore, rotola ormai senza strisciare? Esprimere il risultato in m/s.