I due rulli di gomma sulla rampa

Una rampa di legno è inclinata di 15,5° sull'orizzontale. Sulla rampa si appoggiano due rulli con lo stesso raggio, 5,0 cm, e gli assi orizzontali, perpendicolari alla linea di massima pendenza. Più in basso c'è un tubo d'acciaio a parete sottile, di massa 0,65 kg; subito più a monte, a contatto con il tubo, un cilindro pieno e omogeneo di alluminio, di massa 4,0 kg. Tutti e due sono rivestiti da uno strato sottile di gomma, di massa trascurabile. Il coefficiente di attrito, statico e dinamico, vale 1,25 fra gomma e gomma e 0,80 fra gomma e legno.

I due rulli vengono lasciati andare insieme da fermi. Quanto tempo impiegano a percorrere 1,85 m lungo la rampa? Si trascurino l'aria e la deformazione della gomma ($g = 9{,}81$ m/s²). Esprimere il risultato in secondi.